Nguồn gốc của Đại học Antioch bắt đầu là Cao đẳng Antioch. Lần đầu tiên nó mở cửa vào năm 1852 tại Yellow Springs, Ohio. Tổng thống đầu tiên của Antioch, Horace Mann, là một luật sư và dân biểu đến từ Massachusetts, một người theo chủ nghĩa bãi biển và cải cách xã hội nổi tiếng. Ông được coi là người sáng lập công ty giáo dục ở Hoa Kỳ, tin rằng một dân chúng được giáo dục tốt là điều cần thiết cho một nền dân chủ mạnh mẽ. Trong bài phát biểu tốt nghiệp đầu tiên của mình, Horace Mann đã yêu cầu các sinh viên tốt nghiệp ở Antioch "hãy xấu hổ khi chết cho đến khi các bạn có được một số chiến thắng cho các loại nhân." Những lời đó vẫn còn trong suốt lịch sử của chúng tôi, một ánh sáng chỉ dẫn về giá trị của chúng tôi và cam kết cơ bản đối với một nền giáo dục Antioch.